Positive commandment · Mitzvat Aseh #113 of 613
To prepare the red heifer so that its ashes will be ready
לעשות פרה אדומה להיות אפרה מוכן
The verse · Bamidbar 19:9
וְאָסַף אִישׁ טָהוֹר אֵת אֵפֶר הַפָּרָה וְהִנִּיחַ מִחוּץ לַמַּחֲנֶה בְּמָקוֹם טָהוֹר וְהָיְתָה לַעֲדַת בְּנֵי־יִשְׂרָאֵל לְמִשְׁמֶרֶת לְמֵי נִדָּה חַטָּאת הִוא
“And a man that is clean shall gather up the ashes of the heifer, and lay them outside the camp in a clean place, and it shall be kept for the congregation of the children of Yisra᾽el for the water of sprinkling: it is a purification offering.”
The Rambam’s words
To prepare the red heifer so that its ashes will be ready, as [Numbers 19:9] states: "And it will be a keepsake for the congregation of Israel."
לעשות פרה אדומה להיות אפרה מוכן, שנאמר: "וְהָיְתָה לַעֲדַת בְּנֵי יִשְׂרָאֵל" (במדבר יט, ט).
Who & when
“And [it] is practiced in the Land of Israel at the time of the [Temple].”
Where in the Mishneh Torah
Hilchot Red Heifer הלכות פרה אדומה