Positive commandment · Mitzvat Aseh #12 of 613
To tie tefillin upon our heads
לִקְשֹׁר תְּפִלִּין בָּרֹאשׁ
The verse · Devarim 6:8
וּקְשַׁרְתָּם לְאוֹת עַל־יָדֶךָ וְהָיוּ לְטֹטָפֹת בֵּין עֵינֶיךָ
“And thou shalt bind them for a sign upon thy arm, and they shall be as frontlets between thy eyes.”
The Rambam’s words
To tie tefillin upon our heads, as [Deuteronomy 6:8] states: "And they shall be an emblem between your eyes."
לִקְשֹׁר תְּפִלִּין בָּרֹאשׁ, שֶׁנֶּאֱמָר: "וְהָיוּ לְטֹטָפֹת בֵּין עֵינֶיךָ" (דברים ו, ח).
Where in the Mishneh Torah
Hilchot Tefillin, Mezuzah and the Torah Scroll הלכות תפילין ומזוזה וספר תורה