Positive commandment · Mitzvat Aseh #123 of 613
To leave the incompletely formed grape clusters
להניח עוללות בכרם
The verse · Vayikra 19:10
וְכַרְמְךָ לֹא תְעוֹלֵל וּפֶרֶט כַּרְמְךָ לֹא תְלַקֵּט לֶעָנִי וְלַגֵּר תַּעֲזֹב אֹתָם אֲנִי ה׳ אֱלֹהֵיכֶם
“And thou shalt not glean thy vineyard, neither shalt thou gather the single grapes of thy vineyard; thou shalt leave them for the poor and stranger: I am the Lord your God.”
The Rambam’s words
To leave the incompletely formed grape clusters.
להניח עוללות בכרם.
Where in the Mishneh Torah
Hilchot Gifts to the Poor הלכות מתנות עניים