Positive commandment · Mitzvat Aseh #154 of 613
To rest on the Shabbat
לשבות בשבת
The verse · Shemot 23:12
שֵׁשֶׁת יָמִים תַּעֲשֶׂה מַעֲשֶׂיךָ וּבַיּוֹם הַשְּׁבִיעִי תִּשְׁבֹּת לְמַעַן יָנוּחַ שׁוֹרְךָ וַחֲמֹרֶךָ וְיִנָּפֵשׁ בֶּן־אֲמָתְךָ וְהַגֵּר
“Six days thou shalt do thy work, and on the seventh day thou shalt rest: that thy ox and thy ass may rest; and the son of thy handmaid, and the stranger, may be refreshed.”
The Rambam’s words
To rest on the Shabbat, as [Exodus 23:12] states: "Rest on the seventh day...."
לשבות בשבת, שנאמר: "וביום השביעי תשבות" (שמות כג,יב; שמות לד,כא).
Where in the Mishneh Torah
Hilchot Sabbath הלכות שבת