Negative commandment · Lo Ta’aseh #211 of 613
Not to gather the [individual] stalks that fall in the harvest
שלא ללקוט השיבולים הנופלות בשעת קצירה
The verse · Vayikra 23:22
וּבְקֻצְרְכֶם אֶת־קְצִיר אַרְצְכֶם לֹא־תְכַלֶּה פְּאַת שָׂדְךָ בְּקֻצְרֶךָ וְלֶקֶט קְצִירְךָ לֹא תְלַקֵּט לֶעָנִי וְלַגֵּר תַּעֲזֹב אֹתָם אֲנִי ה׳ אֱלֹהֵיכֶם
“And when you reap the harvest of your land, thou shalt not altogether remove the corners of thy field when thou reapest, nor shalt thou gather any gleaning of thy harvest: thou shalt leave them to the poor, and to the stranger: I am the Lord your God.”
The Rambam’s words
Not to gather the [individual] stalks that fall in the harvest, as [Leviticus, ibid.] states: "Do not gather the leket of your harvest."
שלא ללקוט השיבולים הנופלות בשעת קצירה, שנאמר "ולקט קצירך, לא תלקט" (ויקרא יט,ט; ויקרא כג,כב).
Where in the Mishneh Torah
Hilchot Gifts to the Poor הלכות מתנות עניים