Negative commandment · Lo Ta’aseh #5 of 613
To not bow down to idolatry
שלא להשתחוות לעבודה זרה, ואף על פי שאין דרך עבודתה בהשתחוויה
The verse · Shemot 20:5
לֹא־תִשְׁתַּחֲוֶה לָהֶם וְלֹא תׇעׇבְדֵם כִּי אָנֹכִי ה׳ אֱלֹהֶיךָ אֵל קַנָּא פֹּקֵד עֲוֺן אָבֹת עַל־בָּנִים עַל־שִׁלֵּשִׁים וְעַל־רִבֵּעִים לְשֹׂנְאָי
“thou shalt not bow down to them, nor serve them: for I the Lord thy God am a jealous God, punishing the iniquity of the fathers upon the children unto the third and fourth generation of those that hate me;”
The Rambam’s words
Not to bow down to any false gods, even though they are not generally worshiped by bowing down before them, as [Exodus 20:5] states: "Do not bow down to them."
שלא להשתחוות לעבודה זרה, ואף על פי שאין דרך עבודתה בהשתחוויה, שנאמר "לא תשתחווה להם" (שמות כ,ד; דברים ה,ח).
Why · Sefer HaChinuch #28
To not bow down to idolatry
“The root of this commandment is known.”
Who & when
“And [it] is practiced in every place and at all times by males and females.”
Where in the Mishneh Torah
Hilchot Foreign Worship and Customs of the Nations הלכות עבודה זרה וחוקות הגויים