Positive commandment · Mitzvat Aseh #108 of 613
Niddah waters which render the pure, impure and only purify someone impure from the impurity of a dead body
להיות מי נדה מטמאין לאדם טהור, ומטהרין מטומאת מת בלבד. וכל אלו הדינין של טומאות אלו, רוב משפט כל טומאה וטומאה מהן מבואר בתורה שבכתב
The verse · Bamidbar 19:21
וְהָיְתָה לָהֶם לְחֻקַּת עוֹלָם וּמַזֵּה מֵי־הַנִּדָּה יְכַבֵּס בְּגָדָיו וְהַנֹּגֵעַ בְּמֵי הַנִּדָּה יִטְמָא עַד־הָעָרֶב
“And it shall be a perpetual statute to them, that he that sprinkles the water of sprinkling shall wash his clothes; and he that touches the water of sprinkling shall be unclean until the evening.”
The Rambam’s words
For the sprinkling water [used for the purification process involving the red heifer] to impart impurity to a person who is ritually pure, and to impart ritual purity to a person who is ritually impure solely because of contact with a human corpse. All the laws dealing with these different types of impurity and the majority of the judgments regarding all types of ritual purity and impurity are explained explicitly in the Written Law.
להיות מי נדה מטמאין לאדם טהור, ומטהרין מטומאת מת בלבד. וכל אלו הדינין של טומאות אלו, רוב משפט כל טומאה וטומאה מהן מבואר בתורה שבכתב.
Who & when
“And [it] is practiced at the time of the [Temple] by males and females; as they all need sprinkling before they enter the Temple or eat the sanctified foods if they became impure with a dead body.”
Where in the Mishneh Torah
Hilchot Red Heifer הלכות פרה אדומה