Negative commandment · Lo Ta’aseh #270 of 613
Not to leave an animal fallen under its load on the road
שלא להניח הבהמה רובצת תחת משאה בדרך
The verse · Devarim 22:4
לֹא־תִרְאֶה אֶת־חֲמוֹר אָחִיךָ אוֹ שׁוֹרוֹ נֹפְלִים בַּדֶּרֶךְ וְהִתְעַלַּמְתָּ מֵהֶם הָקֵם תָּקִים עִמּוֹ
“Thou shalt not see thy brother’s ass or his ox fall down by the way, and hide thyself from them: thou shalt surely help him to lift them up again.”
The Rambam’s words
Not to leave an animal fallen under its load on the road, as [Deuteronomy 22:4] states: "You may not watch your neighbor's donkey...."
שלא להניח הבהמה רובצת תחת משאה בדרך, שנאמר "לֹא תִרְאֶה חֲמוֹר אָחִיךָ" (ראה דברים כב, ד).
Where in the Mishneh Torah
Hilchot Murderer and the Preservation of Life הלכות רוצח ושמירת נפש